Introducing the Pixhawk FMUv6X-RT Standard

FMUv6X 플랫폼의 성공을 기반으로 실시간 애플리케이션을 위한 강력한 새로운 기능을 선보이는 Pixhawk FMUv6X-RT 표준의 출시를 발표하게 되어 기쁩니다.

이 새로운 표준의 핵심은 NXP IMX RT1176 프로세서로, Pixhawk 생태계에 향상된 처리 능력과 실시간 성능을 제공합니다.

FMUv6X-RT 표준은 드론코드 재단(Dronecode Foundation)이 주관하는 Pixhawk 특별 관심 그룹(Special Interest Group)의 협력을 통해 탄생했으며, FMU 워크그룹 회의에서 진행된 광범위한 논의와 기술 워크숍을 통해 개발되었습니다. Pixhawk 개방형 표준(Open Standards) 제품군의

이 최신 발전은 전문가 커뮤니티의 수개월에 걸친 신중한 계획과 엔지니어링의 결과물입니다.

다른 모든 표준과 마찬가지로, 개발 참여는 드론코드 재단의 모든 회원에게 열려 있으며, 업계 전반의 다양한 관점이 기술을 형성할 수 있도록 합니다.

커뮤니티 협업

Dronecode 회원과 파트너는 DS-020 표준을 통합하기 위해 협력했으며, Dronecode 회원인 NXP가 이 노력을 주도했습니다.

새로운 V6X-RT 표준은 Pixhawk 생태계에 흥미로운 추가 기능을 제공합니다. NXP MCIMXRT1176 및 기타 i.MX RT 제품군 부품을 포함함으로써 멀티 코어 및 GHz 컴퓨팅 속도 향상을 위한 길을 여는 동시에 메모리 제약을 크게 완화하고 향상된 인터페이스 견고성과 하드웨어 기반 보안을 통해 기능을 강화합니다. 그 외에도 신호 개선 CAN(SIC)을 지원하는 CAN-FD와 100Base-T1 2선 이더넷 기능도 추가되었습니다. Holybro와 Agam을 포함한 생태계는 이미 상용 제품을 출시했으며, 공개된 레퍼런스 디자인 MR-VMU-RT1176의 추가적인 상용 제품 출시를 기대하고 있습니다.

Iain Galloway , NXP Semiconductors의 모바일 로봇 분야 책임자

FMUv6X-RT의 주요 기능

FMUv6X-RT는 드론 비행 제어 기술에 있어서 상당한 발전을 이루었으며, 다음과 같은 특징을 제공합니다.

Pixhawk의 첫 번째 NXP 기반 MCU : IMX RT1176

보안 운영 : 보안 인증을 위한 통합 보안 요소(SE051)

고속 연결 : 고급 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스

3중 중복성 : 별도의 버스와 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인

고급 센서 제품군 :

Bosch BMI088, TDK ICM-42688-P 및 ICM-42686-P를 포함한 중복 IMU

보쉬 BMM150 나침반

보쉬 BMP390 압력 센서

외부 자력계 및 기압계 지원이 가능한 듀얼 GPS

고정확도 기압 센서

베이스보드 및 고정확도 센서를 위한 교정 EEPROM

기술 혁신

기술적인 측면에서 STM32H7에서 NXP IMX RT1176 프로세서로의 전환은 새로운 차원의 실시간 컴퓨팅 기능을 도입하여 Pixhawk 에코시스템의 활용 가능성을 높입니다. 이러한 전환과 함께 메모리 인터페이스도 업그레이드되어 FRAM 액세스를 위해 표준 SPI에서 FLEXSPI2로 전환되어 구성 및 매개변수 저장을 위한 향상된 데이터 처리량을 제공합니다. RT1176의 확장된 I/O 기능을 활용하기 위해 핀 할당이 확장되었지만, 핵심 Pixhawk 인터페이스는 기존 구현 방식과 일관성을 유지하도록 세심한 주의를 기울였습니다.

표준 접근

FMUv6X-RT 표준 문서는 이제 누구나 Pixhawk GitHub 저장소에서 다운로드할 수 있습니다.

DS-020 픽스호크 FMUv6X-RT (PDF)

GitHub의 모든 Pixhawk FMUv6 공개 표준

추가 6세대 Pixhawk 표준

DS-012 픽스호크 FMUv6X (PDF)

DS-018 픽스호크 FMUv6C (PDF)

FMUv6X-RT 표준은 비행 제어 기술에 있어 중요한 진전을 보여줍니다. Pixhawk를 드론 비행 제어 분야의 사실상 표준으로 만들어준 개방적이고 협력적인 정신을 유지하면서도 향상된 실시간 기능을 제공합니다. 이 새로운 플랫폼을 활용하여 우리 커뮤니티가 만들어낼 혁신을 기대합니다.